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打印 在電腦上設(shè)置好程序后，機械手開始工作。只見機械手輕松地在指定位置抓起一只塑料盒子后，勻速移動，將其放到了指定位置……日前，在浙江金鷹鴨蛋山工業(yè)園區(qū)，記者看到了一臺機械手正在進行調(diào)試。
“這是公司研發(fā)的一款機械手，可以代替人工進行簡單的操作?！闭憬瘊椝芰蠙C械有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王凌介紹，機械手主要適用上下料、涂膠、包裝、碼放等領(lǐng)域。例如單軸雙截單臂注塑專用機械手，把這個機械手安裝到注塑機上，就如同一臺機器配了一個人，既能不知疲倦三班倒，又能減少安全事故發(fā)生。
“這是比較簡單的一種、單軸單臂的，經(jīng)過我們測試，最保守估計至少可以增效50%。”王凌給記者算了一筆帳，目前一個勞動力至少4萬-5萬元之間，且使用壽命可確保3年以上。
浙江金鷹塑料機械有限公司主要經(jīng)營塑料機械產(chǎn)品及其他機械產(chǎn)品與配件的制造、加工、銷售。作為“機器換人”產(chǎn)業(yè)的上游企業(yè)，如何為下游企業(yè)留住紅利，降低成本是近年來擺在公司面前的頭等大事。
從2013年起，該公司依靠自身在紡機、塑機、食品機械等傳統(tǒng)機電裝備制造的優(yōu)勢，開發(fā)了注塑機機械手和多關(guān)節(jié)六軸工業(yè)機器人，并與高校合作初步研發(fā)成功了巡視機器人原型機。
“注塑機機械手是典型的直角坐標(biāo)型機器人，具有成本低、可靠性高、速度快、動作穩(wěn)定等特點，是塑料制品加工企業(yè)的‘機器換人’主力設(shè)備?！蓖趿杞榻B，目前，注塑機機械手已經(jīng)形成單軸伺服機械手、三軸伺服機械手和五軸伺服機械手等多個規(guī)格系列開發(fā)，負(fù)載從1公斤到70公斤，運動范圍最大可以達到3米。
據(jù)悉，該產(chǎn)品已經(jīng)銷售和應(yīng)用于浙江、江蘇、安徽等多個省市地區(qū)。去年至今，注塑機機械手的銷售額就達到了1000萬元左右。
除了機械手，浙江金鷹塑料機械有限公司還把目光瞄向了其他機器人產(chǎn)品。智能巡檢機器人就是該公司聯(lián)合中國計量學(xué)院等高校共同研發(fā)的。有4個小輪子，還有一對大眼睛，看起來萌萌噠。
“別看它小且萌，干起活來可是一絲不茍?！蓖趿杞榻B，該機器人集成機器視覺、傳感器、電機驅(qū)動控制、紅外熱成像、模式識別、微電子技術(shù)和無線通信等多種先進技術(shù)。
據(jù)介紹，該智能巡檢機器人在自主移動底盤基礎(chǔ)上，構(gòu)建了各種傳感器子系統(tǒng)（高清攝像頭，紅外熱成像，氣體監(jiān)測等），并通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信傳輸，利用基站服務(wù)器的巡檢分析軟件對各類傳感器數(shù)據(jù)進行分析、預(yù)測和判斷危險，同時在危險發(fā)生巡檢機器人搭載的報警設(shè)備進行報警，主要應(yīng)用于變電站或電力電纜隧道，可以降低巡視人員70%以上的工作量。（幸笑薇 陳菲菲）
